Vị trí thai nhi không đúng là vị trí mà trục của thai nhi không trùng với trục của tử cung. Trong trường hợp trục của thai nhi và tử cung giao nhau tạo thành góc 90°, vị trí này được coi là nằm ngang (situs transversus); nếu góc này nhỏ hơn 90°, vị trí của thai nhi được coi là nằm xiên (situs obliguus).