Rối loạn phối hợp vận động được gọi bằng thuật ngữ "ataxia". Ataxia là tình trạng thiếu phối hợp giữa các nhóm cơ khác nhau, dẫn đến vi phạm độ chính xác, tỷ lệ, nhịp điệu, tốc độ và biên độ của các chuyển động tự nguyện, cũng như vi phạm khả năng giữ thăng bằng. Rối loạn phối hợp vận động có thể do tổn thương tiểu não và các kết nối của nó, rối loạn độ nhạy cảm sâu; mất cân xứng của các ảnh hưởng tiền đình. Theo đó, có sự phân biệt giữa ataxia tiểu não, ataxia cảm giác và ataxia tiền đình.